Брюшная аортография. Подготовка, необходимая при проведении ангиографии дуги аорты. Методика проведения и цели исследования

Жаропонижающие средства для детей назначаются педиатром. Но бывают ситуации неотложной помощи при лихорадке, когда ребенку нужно дать лекарство немедленно. Тогда родители берут на себя ответственность и применяют жаропонижающие препараты. Что разрешено давать детям грудного возраста? Чем можно сбить температуру у детей постарше? Какие лекарства самые безопасные?

» Ангиография аорты - аортография

Аортография

Ангиография аорты

Эндоваскулярная хирургия - PopMed – 2007

Аорта – самый большой и уже поэтому, важнейший кровеносный сосуд в организме человека. К сожалению, и с аортой приключаются многие болезни, который ухудшают кровоток в ней, а значит, и приводят к самым разным неблагоприятным последствиям для других сосудов и многих внутренних органов. Но существует метод, с помощью которого можно достаточно легко, а главное, своевременно выявить изменения в аорте – это аортография. А после получения результатов аортографии задуматься о возможности проведения щадящей эндоваскулярной операции.

Рентгеновские снимки, сделанные знающим врачом в определенной проекции, позволяют увидеть аорту практически на всем протяжении – ее восходящую часть, дугу и нисходящую часть. У молодых людей ее контуры могут быть не совсем четкими, а вот с возрастом, когда аорта начинает изгибаться, расширяться, а стенки ее уплотняются или даже пропитываются известью, вследствие того же атеросклероза и гипертонии, аортография позволяет увидеть сосуд даже без введения контраста. Это уже, как вы понимаете, говорит о выраженном атеросклеротическом или гипертоническом поражении аорты.

И аортографию проводят практически в каждом случае, когда человеку предстоит эндоваскулярная операция - для получения более полной и точной информации о состоянии кровотока в аорте, ее исследуют с помощью контрастного вещества.

В этом случае делают прокол бедренной артерии, через который проводят катетер прямо в саму аорту. Через катетер автоматическим шприцом под давлением вводят контрастное вещество. И сразу же начинают съемку большим количеством снимков, чтобы проследить особенности быстрого тока крови по аорте. После окончания исследования катетер удаляют, а больному на сутки накладывают давящую повязку и назначают постельный режим на тот же срок. При различных ситуациях отдельно проводят грудную и брюшную аортографию. Первая нужна, если у врачей возникло подозрение, и требуется точно подтвердить аневризму грудной части аорты, коарктацию аорты или другие аномалии ее развития, а также недостаточность клапана аорты.

Грудную аортографию могут провести как обычно, проводя катетер через бедренную артерию, а могут и через локтевую вену в правое предсердие, затем желудочек сердца или в легочную артерию.

Аортографию брюшной части и сосудов, отходящих в этой области, необходима, если имеются болезни внутренних органов, и особенно при непонятном кровотечении в брюшную полость или желудок и кишечник. Так можно выявить гиперваскулярные опухоли почек, метастазы в печени, почках, лимфатических узлах. Контраст для просмотра брюшной части аорты вводится катетером, как обычно, через бедренную, реже подмышечную артерию. Так же в брюшную полость можно ввести и лекарственные вещества, в частности при лечении перитонита и панкреатита.

Обычно исследование аорты представляет собой важный этап в лечении любой ее патологии, так как все они постепенно ослабляют стенку аорты, и она в какой-то момент может разорваться, приводя, часто к смертельному исходу. Единственная возможность предупреждения этого – своевременное проведение аортографии и корректирующей операции, в большинстве случаев дающей отличные результаты, сохраняющиеся долгое время.

Современная наука не стоит на месте, предлагая потребителя все новые методики и технические решения, призванные облегчить нашу жизнь. Это касается и области медицины, где с каждым годом появляется новое медоборудование, и разрабатываются физиотерапевтические методы исследования организма человека, на предмет выявления нарушений в его функционировании. Аортография – один из таких инновационных методов, позволяющих медикам исследовать состояние аорты. Суть манипуляций состоит в подаче контрастной жидкости в полость сосуда с параллельным проведением ряда рентгеновских снимков. Получившиеся изображения, после проведенной процедуры, остаются в электронной памяти компьютера, позволяя работать с ними неоднократно.

, , ,

Показания к проведению брюшной аортографии

Как уже стало понятно, рассматриваемое в данной статье исследование назначается лечащим доктором в случае возникновения необходимости исследовать состояние кровеносных сосудов и в частности аорты.

Чтобы врач назначил данное исследование, необходимо наличие показания к проведению брюшной аортографии. К таковым медики относят:

  • Аневризму (патологическое локальное расширение участка кровеносного сосуда) аорты.
  • Коарктацию - порок развития, заключающийся в сужении или полном закрытии просвета аорты.
  • Подозрение на внутреннее кровотечение.
  • Врожденное поражение сердца, при котором артериальный проток (Боталлов проток) не зарастает у новорожденного после его появления на свет.
  • Стеноз устья кровеносного сосуда - сужение проходного сечения аортального клапана, приводящего к сбою нормы кровотока из левого желудочка сердца в аорту.
  • Патология в локализации дуги аорты.
  • Патологические изменения в дуге кровеносного сосуда, которые приводят к полному закупориванию проходного просвета.
  • Дисфункция работы клапана аорты.
  • Нарушение целостности органов брюшной полости, полученное в следствии травмирования или хронического заболевания.
  • Дефференциализация диагноза новообразования средостения и аневризмы аорты.
  • Подозрение на наличие опухоли доброкачественного или злокачественного характера.
  • Патология забрюшинного пространства.
  • Необходимость уточнить место расположения негативных изменений в аорте в период приготовления к оперативному вмешательству.

Подготовка к аортографии

Как и многие другие исследования, проведение данной процедуры требует выполнения ряда предшествующих мероприятий. Подготовка к аортографии состоит из нескольких этапов.

  • У пациента берется кровь на анализ общих параметров и свертываемости.
  • Проводится тестирование на наличие аллергии на йод.
  • Накануне назначенного обследования, перед сном, больной проходит очистительную клизму, после чего получает один из успокоительных препаратов.
  • Непосредственно в день обследования пациенту запрещается кушать, процедура проводится на пустой желудок.
  • В месте нахождения кровеносного сосуда, через который планируется подавать контрастную жидкость, манипуляционная сестра сбривает волоски, очищая поверхность для дальнейшей работы.
  • Исследование проводится под действием анестезии. Поэтому за полчаса до предполагаемой процедуры больной проходит премедикацию, которая представляет собой подготовку к наркозу.
  • Чаще используется местный наркоз, но если организм пациента показывает аллергическую реакцию на контрастную жидкость, содержащую йод, тогда медицинская процедура проходит под действием общей анестезии.
  • Перед исследованием больному необходимо снять с себя все металлические предметы.

Методика проведения брюшной аортографии

Многие пациенты, перед прохождением той или иной процедуры стремятся больше узнать о сути ее проведения, информативности метода и достоверности полученных результатов.

Рассматриваемое исследование брюшной области одного из крупных сосудов производят для выявления патологических изменений, затрагивающих как саму аорту, так и соседствующие с ней внутренние органы. Это может быть печень, кишечник, селезенка, органы малого таза или почки.

Методика проведения брюшной аортографии проста. Рентгенконтрастный препарат подают, при данном типе исследования, в подмышечную либо бедренную артерию. Данное вещество инертно и не приносит вреда организму обследуемого больного.

Инвазивная методика состоит из трех этапов:

  • Процедура проводится в положении лежа. Пациента фиксируют к столу, так как он должен быть неподвижен во время всего обследования. Только в этом случае можно получить высокую точность результата.
  • Первоначально пациент получает наркоз. Место ввода катетера санируется и делается небольшой надрез нужного сосуда, через который он аккуратно вводится в кровеносный сосуд. Катетер - это специальная медицинская трубочка, изготовленная из пластика. Его плавно продвигают по ходу кровеносного сосуда. У доктора есть возможность следить за всей процедурой при помощи рентгеновского телевидения, которым снабжен аппарат.
  • По завершению введения специалист начинает по трубке подавать рентгенконтрастное вещество, параллельно происходит молниеносная съемка, дающая серию рентгеновских снимков. В процессе введения препарата больной может ощущать поступающее тепло. Контрастная жидкость подается в организм два – четыре раза (по надобности).
  • После окончания обследования катетер аккуратно удаляют. Место его введения фиксируется стягивающей повязкой или зажимается другим способом. Это позволит купировать кровотечение. Спустя четверть часа на поврежденное место накладывается тугая стерильная повязка.

Данный метод дает возможность распознать такие тяжелые заболевания как гиперваскулярные новообразования в почках, печеночное метастазирование, воспаление, протекающее в нижних участках желудочно-кишечного тракта.

Существуют и неинвазивные методы рассматриваемого исследования:

  • Магнитно - резонансная ангиография позволяет определиться с анатомическими особенностями и уровнем функционирования обследуемого кровеносного сосуда.
  • Компьютерно - томографическая ангиография дает возможность специалисту получить наглядную очень точную картину расположения и состояния кровеносного сосуда.

Брюшная аортография в основном проводится для исследования и дифференцирования болезней почек, мочевого пузыря, кишечника, почек, селезенки и матки. Брюшная аортография – достаточно информативный метод распознавания локализации предлежания плаценты.

Данная процедура позволяет диагностировать наличие различных аномалий, поликистоз, присутствие в организме солитарных кист, распознать пиелонефрит, гипернефроидные злокачественные новообразования, гидронефроз и другие патологические изменения.

Грудная аортография

Если у лечащего доктора возникло подозрение о развивающемся в организме пациента патологическом процессе, поражающем грудную часть аорты, то возникает необходимость подтверждения или опровержения данного предположения. В таком случае специалистом больному назначается грудная аортография.

Данное исследование позволяет распознать:

  • Аневризму кровеносного сосуда, развивающуюся именно на грудном участке аорты.
  • Развитие коарктации на интересующем участке.
  • Дисфункцию аортального клапана.
  • Другие аномалии ее развития.

Аортография сердца

Данная процедура назначается достаточно редко. Несмотря на то, что данная методика относительно проста в применении, но аортография сердца посредством пункции сердечной аорты может таить в себе достаточную опасность и не может быть предложена для широкого использования.

Суть проблемы данной процедуры в том, что проводить исследование с помощью иглы небольшого диаметра не имеет смысла, тогда как медицинский инструмент подходящего для исследования диаметра, в силу своего широкого просвета не рекомендовано в силу высокой вероятности последующего развития геморрагии. Данный медицинский термин обозначает истечение крови из травмированного сосуда, нарушение его целостности и проницаемости его стенок. Наличие кровотечения повышает риск развития серьезных осложнений, а то угрозу летального исхода.

Не спасает и выбор места ввода, для проведения данной процедуры, - плечевая артерия. Если контрастную жидкость ввести через оговоренный выше кровеносный сосуд, прежде чем она попадет в необходимую артерию, красящему препарату придется пройти достаточно продолжительный путь. Это не даст возможности получить картину необходимой точности. Но зато данная методика убережет больного и врача от риска развития геморрагии.

Предпочтительно проводить аортографию сердца через сонную артерию. Вся процедура проделывается достаточно быстро, вещество вводится под большим давлением, чтобы не допустить попадания рентгенконтрастного препарата в головной мозг. В момент заброса жидкости производится ряд снимков.

Данная методика исследования достаточно инновационна и на сегодняшний день производится только в специализированных учреждениях.

, , , , , , , , ,

КТ аортография

Компьютерная томографная ангиография – это, по сути дела, два в одном. Если возникает необходимость и больному назначается кт аортография, то пациенту за одну процедуру удается пройти практически два исследования: традиционное сканирование беспокоящего участка при помощи аппарата компьютерной томографии, параллельно проводится ангиография. В итоге специалист получает наиболее полную картину патологических изменений, а сделанная серия снимков копируется, и храниться на жестком диске компьютера. Доктор поможет, при необходимости, пользоваться этими данными неоднократно.

После окончания процедуры на руках у лечащего врача оказываются высокой точности изображения аорты, близлежащих к ней тканей и внутренних органов.

Сам путь организации и прохождения процедуры сродни обычной компьютерной томографии. Но добавочным является то, что во время сканирования в определенную артерию подается контрастная жидкость, после чего фиксируется несколько рентгеновских снимков.

В виду того, что наиболее часто рентгенконтрастный препарат подается в вену, а не артерию, процедура кт аортография считается менее инвазирующей, чем в случае с проведением только аортографии.

Доктор может назначить данное исследование в тех же случаях, что были обозначены и как показания к проведению брюшной аортографии. В период прохождения обследования исследуемого помещают на специальный лежак (при этом больной находится на спине) и посредством специальных механизмов «завозят» в камеру – кокон. В ней тело человека кольцом пронизывается рентгеновскими лучами.

Получая отклик, компьютерная программа создает картинки – срезы различных участков тела. Получаемое изображение проходит в черно – белой негативной градации. Во время поступления в организм больного контрастного вещества, картинка становится более отчетливой. При этом доктор получает материал в трехмерном (3D) изображении.

, , , , , , , ,

МРТ аортография

Магнитно-резонансная ангиография – достаточно инновационная методика обследования организма человека. Совмещение двух методов - мрт аортография - позволяет специалисту за одну процедуру получить и изображение интересующего органа, а так же рентгеновские снимки данного участка.

Суть методики в том, что больного помещают в магнитное поле аппарата, при этом происходит облучение его тела радиологическими волнами. Организм человека в такой ситуации отвечает электромагнитной энергией, которая распознается и обрабатывается компьютерной программой.

Магнитно-резонансная ангиография назначается тогда, когда возникает необходимость получить трехмерное изображение кровеносных сосудов. При этом данная методика позволяет почерпнуть информацию и получить результат, не обращаясь к рентгеноконтрастным средствам. Хотя если существует потребность в более четкой картинке медики прибегают к использованию контрастного вещества.

Преимущество данного метода в том, что он протекает безболезненно. При этом, медиками не отмечалось какое – либо негативное воздействие магнитного поля на организм больного.

Аортография по Сельдингеру

Одной из наиболее часто встречающихся и применяющихся методик диагностики, по рассматривающему нами вопросу, является аортография по сельдингеру. Данный метод чрезкожной катетеризации бедренной артерии проводится с помощью набора специального медицинского инструмента. В данном наборе можно найти:

  • Медицинскую иглу для проведения пункции.
  • Металлический проводник с мягким концом.
  • Дилататор - инструментарий для расширения естественных или искусственно созданных отверстий и каналов. Особенно он актуален в случае уменьшения их вследствие протекания патологических изменений в организме больного.
  • Катетер - медицинское устройство, представленное длинной тонкой трубкой и дополнительными разноплановыми насадками, позволяющими выполнять различные функции.
  • Интродьюсер – это «проводник», пластиковая трубочка, со встроенным в нее гемостатическим клапаном.

Перед началом исследования пациент проходит стандартную процедуру подготовки, которая была уже описана выше. Само обследование начинается с ввода пункционной иглы в бедренную артерию. Это позволяет ввести в прокол специальный металлический проводник (подобный струне). Игла удаляется, а используя «струну» в проходное сечение артерии подают медицинский катетер.

Для улучшения четкости изображения применяется контрастирующая жидкость, количественный ввод которой рассчитывается по формуле 1 мл на один килограмм массы тела больного (в отдельных случаях 2 мл на один килограмм). Как показывает мониторинг данного исследования, такие объемы не провоцируют никаких осложнений и не приносят организму пациента какого – либо вреда.

Так как данная манипуляция достаточно болезненна, то перед ее началом больной получает анестезию. Чаще обследование проводится под действием местного обезболивающего (лидокаина или новокаина), но при определенных условиях и медицинских показаниях может быть применен общий наркоз.

Стоит так же отметить, что аортография по сельдингеру может проводиться не только через бедренную аорту, но и через прокол в плечевой или подмышечной артерии. Принять решение о смене места входа доктор может вследствие закупорки бедренного кровеносного сосуда.

Данная методика считается базовой и применяется в диагностике перечисленных выше заболеваний наиболее часто.

, , , , , , , , [

5727 0

Вазография почек является наиболее информативным методом, позволяющим получить при одном исследовании максимум необходимых сведений. Она используется не только при диагностике заболеваний, но и для выбора лечебной тактики, метода и характера терапии.

Транслюмбальная аортография, при которой заполнение рентгеноконтрастной жидкостью аорты и ее ветвей проводится путем пункции аорты со стороны поясницы, с 1942 г. стала применяться в урологии. В СССР почечная артериография была внедрена в практику в 1955 г. Н.А.Лопаткиным. Им же была разработана ангиографическая симптоматика заболеваний почек.

В настоящее время транслюмбальная аортография используется редко, а широкое применение находит трансфеморальная аортография по Sеldinger (1953), когда проводят пункцию бедренной артерии специальной иглой на 1—2 см ниже пупартовой связки с проведением по ней металлического проводника, а но нему — ангиографического катетера до уровня отхождения от аорты почечных артерий (середина тела I поясничного позвонка). По катетеру автоматическим шприцем вводят рентгеноконтрастное вещество.

При почечной артериографии выявляют 4 фазы циркуляции рентгеноконтрастного вещества в почке: 1-я — артериограмма, когда заполняются аорта, почечные артерии и их ветви; 2-я — нефрограмма, когда определяется плотная ткань почечной паренхимы; 3-я — венограмма, выявляются магистральные почечные вены; 4-я — экскреторная урограмма. Таким образом, этот метод позволяет выявить морфологическое и функциональное состояние почек и ВМП.

Почечная ангиография

Почечная ангиография показана:

- при подозрении на опухоль почки;
- при необходимости дифференцировать опухоль почки от кисты;
- при гематурии невыясненной этиологии;
- при гидронефрозе с целью определения сохранности почечной паренхимы и выявления добавочного сосуда;
- при гипертонии неясной этиологии;
- при нефрогенной гипертензии для установления ее генеза (стеноз, аневризма, атеросклеротические изменения почечной артерии);
- при нефроптозе;
- при туберкулезе почки, когда предполагается ее резекция;
- при опухолях надпочечника.

В последние годы значительно расширены показания к почечной ангиографии: она используется не только в диагностических целях, но и для выбора лечебной тактики, метода и характера терапии, например, при коралловидном нефролитиазе или множественных конкрементах чашечки, когда предполагается резекция сегмента почки и необходимы сведения о сосудистой архитектонике почки.

Почечные артерии отходят от аорты на уровне I поясничного позвонка. По данным Н. А. Лопаткина (1961), это наблюдается в 87,5 %. Длина почечной артерии колеблется от 4,5 до 7 см, а диаметр ее — от 0,4 до 0,7 см. В 82 % она делится на ветви, не доходя 2— 2,5 см от ворот почки; в 7 % на две ветви, в 7 % на три, в 31 % на четыре ветви. На 100 почек добавочные артерии отходили в 7 случаях к верхнему сегменту и в 10 — к нижнему. Левая почечная артерия 68 раз делилась на две ветви, 10 раз на три, 5 раз на четыре и более ветвей. Добавочные артерии слева к верхнему сегменту наблюдались 5 раз, к нижнему — 8.

Брюшная аортография. Хронический пиелонефрит справа


Помимо обзорной аортографии, применяют и селективную почечную аpтериографию. Она имеет свои преимущества и недостатки. Селективное введение сравнительно небольшого количества рентгеноконтрастной жидкости значительно улучшает изображение мелких ветвей почечной артерии благодаря равномерному распределению во всех ее ветвях и усиливает контрастирование почечной паренхимы; на артериограммах отсутствуют наслоения тени сосудов соседних органов.

Селективная почечная артериография


Однако в связи с тем что существуют различные варианты отхождения почечных артерий от аорты, на селективных артериограммах может быть получено изображение, изменяющее обычную картину. Дефект наполнении, обусловленный незаполнением сегментарной артерии, обычно имеет четкие границы, но может иметь и размытые края. При ошибочной интерпретации таких артериограмм дефекты наполнения могут приниматься за аваскулярную опухоль, кисту почки или ее инфаркт.

При селективной катетеризации артерии на артериограмме может наблюдаться усиление сосудистого рисунка, а в нефрографической фазе — увеличение тени в этом участке почки. Такая рентгенологическая картина без предварительной обзорной аортографии может быть ошибочно принята за опухоль почки. Поэтому селективную артериографию следует применять только после обзорной аортографии.

Вазографическое исследование, начатое с обзорной аортографии, позволяет получить представление о типе магистральных почечных артерий, что важно при последующей селективной артериографии и для определения возможности выполнения органосохраняющей операции (резекция почки), о патологическом процессе в пораженной и состоянии контралатеральной почки, наличии или отсутствии метастазов опухоли.

При одном исследовании урографическая фаза аортографии позволяет получить представление о ЧЛС почки и мочеточниках. При небольшом дополнительном введении рентгеноконтрастного вещества получается сочетанное изображение сосудистой системы и ВПМ, что важно при выявлении вазоренальных аномалий (синдром Фроли и т.д.).

Под ангиографией с подразумевается рентгенологическое контрастное исследование кровеносных сосудов. Данная методика используется в компьютерной томографии, рентгеноскопии и рентгенографии, основной целью является оценка окольного кровотока, состояния сосудов, а также протяженности патологического процесса.

Данное исследование должно проводиться только в специальных рентгеноангиографических кабинетах на основе специализированных медицинских заведений, у которых есть в наличии современное ангиографическое оборудование, а также соответствующая компьютерная техника, которая может регистрировать и обрабатывать полученные изображения.

Агиография представляет собой одно из самых точных медицинских исследований.

Данный диагностический метод может быть использован в диагностике ишемической болезни сердца, почечной недостаточности, и для обнаружения разного рода нарушений мозгового кровообращения.

Виды аортографий

С целью контрастирования аорты и ее ветвей в случае сохранения пульсации бедренной артерии наиболее часто применяется метод чрескожной катетеризации аорты (ангиография по Сельдингеру), с целью визуальной дифференциации брюшной аорты применяют транслюмбальную пункцию аорты.

Это важно! Методика подразумевает под собой введение йодсодержащего водорастворимого контрастного вещества путем прямой пункции сосуда, чаще всего через катетер, который вводится в бедренную артерию.

Методика катетеризации по Сельдингеру

Чрескожную катетеризацию бедренной артерии по Сельдингеру выполняют при помощи специального набора инструментов, в который входит:

  • пункционная игла;
  • дилататор;
  • интродьюсер;
  • металлический проводник с мягким концом;
  • катетер (размер 4−5 F по French).

С помощью иглы выполняется пункция бедренной артерии для проведения металлического проводника в виде струны. Затем игла удаляется, а сквозь проводник в просвете артерии вводится специальный катетер- это называется аортографией.

В связи с болезненностью манипуляции пациент находящийся в сознании нуждается в инфильтрационной анестезии с помощью раствора лидокаина и новокаина.

Это важно! Чрескожную катетеризацию аорты по Сельдингеру возможно проводить также и через подмышечную и плечевую артерии. Проведение катетера через данные артерии чаще выполняется в случаях, когда имеется непроходимость бедренных артерий.

Ангиография по Сельдингеру во многих смыслах считается универсальной, именно поэтому ее применяют чаще всего.

Транслюмбальная пункция аорты

С целью проведения визуальной дифференциации брюшной аорты или артерий нижних конечностей, например, при их поражении аорто-артериитом или атеросклерозом, предпочтение отдается такому методу, как прямая транслюмбальная пункция аорты. Пунктируется аорта посредством специальной иглы со стороны спины.

При необходимости получения контрастирования ветвей брюшной аорты, то высокая транслюмбальная аортография с пункцией аорты проводится на уровне 12 грудного позвонка. Если же в задачу входит процесс контрастирования бифуркации артерии нижних конечностей или брюшной аорты, то транслюмбальная пункция аорты проводится на уровне нижнего края 2 поясничного позвонка.

Во время проведения данной транслюмбальной пункции очень важно особенно тщательно отнестись к методике исследования, в частности, проводится двухэтапное удаление иглы: сперва ее необходимо извлечь из аорты и лишь по истечению нескольких минут - из парааортального пространства. Благодаря этому возможно избежать и предупредить процесс образования больших парааортальных гематом.

Это важно! Такие методики, как транслюмбальная пункция аорты и ангиография по Сельдингеру являются наиболее широко применяемыми процедурами для проведения контрастирования артерий, аорты и ее ветвей, это позволяет получить изображение практически любого участка артериального русла.

Использование данных методик в условиях специальных медицинских учреждений позволяет добиться минимального риска осложнений и в то же время является доступным и высокоинформативным методом диагностики.



Поддержите проект — поделитесь ссылкой, спасибо!
Читайте также
Жена сергея лаврова - министра иностранных дел Жена сергея лаврова - министра иностранных дел Урок-лекция Зарождение квантовой физики Урок-лекция Зарождение квантовой физики Сила равнодушия: как философия стоицизма помогает жить и работать Кто такие стоики в философии Сила равнодушия: как философия стоицизма помогает жить и работать Кто такие стоики в философии